GSM-модуль предназначен для оперативного контроля и управления автозапуском.
Основные функции GSM-модуля:
- Контроль за состоянием внешней сети.
- Контроль за подключением потребителей к источнику напряжения.
- Дистанционное включение и отключение системы автозапуска с помощью SMS-запроса.
- Дистанционное управление пуском генератора.
- Контроль за состоянием встроенного реле.
- Контроль за температурой (датчик внутри GSM-модуля).
- Контроль за балансом SIM-карты.
С помощью GSM-модуля, используя силовую часть автозапуска, можно включать и отключать потребителей от внешней сети. (Например, электроотопление в загородном доме с контролем температуры посредством SMS).
GSM-модуль оповещает администраторов системы SMS сообщением, состоящим из 4-х информационных полей, следующего вида:
Сеть подключена;
Реле выкл.;
Темп. 27С;
Баланс: 51р.
SMS сообщение отправляется автоматически на телефон 1 администратора каждый раз при изменении режима питания потребителей (1 информационное поле). Если это изменение произошло на время менее 10 сек, SMS сообщение отправляться не будет.
1 информационное поле «Сеть подключена».
GSM-модуль контролирует сигналы наличия напряжения во входной сети и у потребителей, и в зависимости от наличия напряжения формирует информационное поле следующего вида:
2 информационное поле «Реле выкл».
Информационное поле, показывающее состояние реле, встроенного в GSM-модуль. Для включения реле необходимо с телефона 1 или 2 администратора отправить SMS с текстом «1» .
Для выключения реле - SMS с текстом «0» . Красный светодиод отображает состояние реле. То есть не горит когда реле выключено и горит когда включено.
3 информационное поле «Темп. 27С».
Температура, встроенного в GSM-модуль термодатчика.
4 информационное поле «Баланс: 51р.».
Баланс СИМ-карты GSM-модуля.
Администраторы могут запросить у GSM-модуля состояние системы. Для этого нужно отправить пустую СМС с номера 1 или 2 администратора или просто сделать дозвон (модуль автоматом разорвёт соединение - т. е. будет занято). GSM-модуль, приняв пустую SMS/входящий дозвон, опросит состояние своих входов, запросит баланс, состояние реле и считает температуру и пришлёт SMS на номер администратора, который делал запрос.
Подключайте GSM-модуль при обесточенной системе.
Установка GSM-модуля.
Выходы и входы GSM-модуля показаны на рисунке:
GSM-модуль необходимо размещать вне металлических конструкций. Если Вас интересует контроль за температурой в определенном помещении, то модуль можно разместить в нем (проверьте наличие в помещении достаточного уровня сети сотового оператора!) Модуль соединяется с автозапуском 5-ю проводами. Провода могут быть любые (модуль потребляет около 500 мА).
Настройка GSM-модуля.
Необходимо приобрести SIM-карту сотового оператора и выбрать тариф. Так как общение с модулем происходит только посредством SMS сообщений, тариф выбирайте по их минимальной стоимости и отсутствию абонентской платы.
Во избежание неоправданных затрат, необходимо с помощью меню телефона отключить информационные службы и рекламные каналы. Если возникли сложности с отключением рекламных или информационных каналов – обратитесь в абонентскую службу сотовой компании. По Вашей просьбе оператор, как правило, может проделать это дистанционно.
Вставьте SIM-карту в телефон и ПОЛНОСТЬЮ ОЧИСТИТЕ телефонную книгу SIM-карты. Далее Вам необходимо заполнить телефонную книгу следующим образом (это лучше делать на телефоне, который показывает номера ячеек сим-карты, т. к. крайне важен именно такой порядок заполнения ячеек):
В 1-ю ячейку SIM-карты необходимо ввести номер телефона 1 администратора. В поле «Имя» вводим слово «Админ 1» (или любое другое слово). В поле «Номер» вводим номер телефона администратора в формате: 89991234567 или +79991234567 (значения не имеет).
Во 2-ю ячейку SIM-карты необходимо ввести номер телефона 2 администратора. В поле «Имя» вводим слово «Админ 2» (или любое другое слово). В поле «Номер» вводим номер телефона администратора в формате: 89991234567 или +79991234567 (значения не имеет). Если планируется работа с одним администратором, то в эту ячейку необходимо ввести номер 1 администратора.
В 3-ю ячейку SIM-карты необходимо ввести команду запроса баланса сотового оператора. В поле «Имя» вводим слово «Баланс» (или любое другое слово). В поле «Номер» вводим команду запроса баланса (обычно это *100# или *102# ).
При подаче питания загораются оба светодиода на 1 сек., затем гаснут на 1 сек. и зажигается красный светодиод в пол накала. Через некоторое время красный светодиод загорается в полный накал.
Далее красный гаснет и зажигается в пол накала зелёный (как правило на очень короткое время что можно не заметить), затем светодиоды вместе мигнут 2 или 3 раза. 2 раза в случае если указаны только номера администраторов а номер баланса не указан, 3 раза - если все три ячейки прописаны и прошло успешное их чтение. Далее контроллер сохраняет текущее состояние системы. Реле выключено (всегда после подачи питания). Рабочий режим - красный потушен, зелёный мигает. Если зелёный мигает равномерно - сеть не найдена. Если редко кратковременная вспышка - то сеть найдена и может происходить обмен по сети GSM.
Использование GSM-модуля для дистанционного управления пуском генератора.
GSM-модуль можно использовать для дистанционного пуска генератора. Режим «Управляемый пуск» активируется в настройках системы. Позволяет в отсутствие внешней сети пускать генератор с подключением нагрузки и останавливать при необходимости.
Использование GSM-модуля для дистанционного управления нагрузкой.
GSM-модуль можно использовать для дистанционного управления включением нагрузки. Т. к. силовая часть в автозапуске уже есть, то используя режим «Управление нагрузкой», можно организовать вкл/выкл нагрузки при наличии внешней сети. Это удобно использовать, например, для дистанционного управления электроотоплением на даче в зимний период, что позволит Вам приезжать в любое время в уже прогретый дом. С помощью термометра можно контролировать процесс нагрева.
Если Вы планируете использовать этот режим, необходимо переключить вход БП, подзаряжающего аккумулятор генератора с потребителей на входную сеть! Также необходимо проверить нормальную работу встроенной в генератор системы подзарядки аккумулятора, т. к. в отсутствии сети, подзарядка аккумулятора будет происходить только от встроенной системы.
Использование GSM-модуля для дистанционного отключения системы.
GSM-модуль можно использовать для дистанционного отключения/включения системы. Режим «Управляемое включение» активируется в настройках. Позволяет корректно выключать систему и снова включать при необходимости.
Подключение GSM-модуля к автозапуску изображено на схеме:
Рассмотрим как связать Адруино с GSM модулем SIM800L. Существуют GSM шилды специально для Ардуино, но по цене они достаточно дороги, потому решил приобрести бюджетный вариант. Статья может быть полезна так же для подключения модуля SIM900, NEOWAY M590, и некоторых сотовых телефонов. Неудобный нюанс в том, что этот модуль требует нестандартное для Ардуино питание 3.7В, поэтому запитывать пришлось отдельно через понижающий преобразователь напряжения.
Подключение
Для подключения я использовал следующие компоненты:
- Контроллер Arduino UNO R3 + USB кабель
- GSM модуль SIM800L (питание от 3.7В до 4.2В)
- Преобразователь напряжения понижающий (DC-DC step-down converter)
- Батарея 12В (или любой источник питания от 6В до 20В)
- Соединительные провода
Соединяем Ардуино с компьютером через USB кабель.
Даем питание к GSM модулю от батареи 12В через преобразователь:
- от 12В "минус" идет на ардуино в "GND", от "GND" в преобразователь напряжения во "входящий минус".
- от 12В "плюс" идет в преобразователь напряжения во "входящий плюс".
Возникает вопрос: можно ли подать питание от самой Ардуино от 5В? Напрямую не рисковал бы. Но можно подобрать диод или стабилизатор напряжения.
Перед подключением к преобразователю напряжения необходимо его настроить выставив выходное напряжение на любое в диапазоне 3.7В - 4.2В. От преобразователя напряжения выходящие контакты подключаем к GSM модулю, соблюдая полярность.
TX и RX контакты на GSM модуле соединяем с 2 и 3 цифровыми контактами на Ардуино. Если необходимо подключить несколько GSM модулей к Arduino, то используйте другие пины и прописывайте в скетче через SoftwareSerial.
Скетч
#include <SoftwareSerial .h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX void setup () { Serial .begin (19200); //Скорость порта для связи Arduino с компьютером Serial .println ("Goodnight moon!" ); mySerial.begin (19200); //Скорость порта для связи Arduino с GSM модулем mySerial.println ("AT" ); } void loop () { if (mySerial.available ()) Serial .write (mySerial.read ()); if (Serial .available ()) mySerial.write (Serial .read ()); }Процедура для отправки СМС
void sms (String text , String phone ) { Serial . println ("SMS send started" ) ; mySerial . println ("AT+CMGS=\"" + phone + "\"" ) ; delay (1000 ) ; mySerial . print (text ) ; delay (300 ) ; mySerial . print ((char ) 26 ) ; delay (300 ) ; Serial . println ("SMS send finish" ) ; delay (3000 ) ; }Процедуру добавлять в конец скетча и вызывать её из основного цикла так: sms(String("текст СМС на англ."),String("+791212345678"));
Проверка
Включаем питание затем через монитор порта, выставив скорость 19200 и обязательно опцию "новая строка".
Вводите команду "ATI" и нажмите ENTER. Должна появиться информация от модели модуля.
Пробовал отправить на модуль СМСку через бесплатный сервис от Теле2, приходят непонятные строки. Пробовал в модуле сменить кодировки. Вопрос пока не решен.
Видео
Обзор платы GSM/GPRS SIM900 Shield
Плата Arduino GPRS/GSM Shield (рисунок 1) предоставляет нам возможность использовать для удаленного приема и передачи данных мобильной GSM-связи. Осуществить это можно тремя способами:
используя отправку/прием коротких текстовых сообщений (SMS);
отправкой голосовых (аудио) команд на основе технологий CSD (стандартная технология передачи данных в сети GSM) и/или DTMF (двухтональный многочастотный аналоговый сигнал, используемый для набора телефонного номера);
используя пакетную передачу данных на основе технологии GPRS.
Плата построена на базе модуля SIMCom SIM900.
Также на ней расположены:
слот для SIM-карты;
джек 3,5 мм для аудио-входа и выхода;
разъём для внешней антенны.
Общение с платой производится через serial-соединение с помощью набора AT-команд. С помощью перемычек на плате возможно установить используемые для коммуникации контакты: аппаратные 0- 1-й или 2-3 (на некоторых платах) 7- 8-й для работы через SoftwareSerial.
Рисунок 1. GPS GPRS shield.
Плату GSM GPRS SIM900 Shield можно включить двумя способами:
аппаратным (нажатие кнопки PWRKEY);
программным.
Подключение к плате Arduino
Плата GSM GPRS SIM900 Shield сделана в формате шилда для плат Ардуино. Контакты шилда (гребенки) легко вставляются в разъемы платы, образуя при этом "бутерброд" (рисунок 2).
Рисунок 2. Установка GPS GPRS shield на плату Arduino.
Управление модулем GSM GPRS SIM900 с помощью AT-команд
Рассмотрим управление модулем GSM GPRS shield с помощью AT-команд. Для этого установим модуль на и подключим её к компьютеру. Arduino-скетч отправки и получения данных между компьютером и модулем GSM GPRS shield через плату показан в листинге 1.
Листинг 1
#include
// создание объекта
SoftwareSerial grs(7, 8); // RX, TX
// скорость обмена
#define GSMbaud 9600
Serial.begin(9600);
gsm.begin(GSMbaud);
Serial.println("Start");
if (Serial.available()) {
str1 = Serial.readStringUntil("\n");
str1.toCharArray(buffer, hh.length() + 1);
gsm.write(buffer);
gsm.board.write("\n");
if (gsm.available()) {
Serial.write(gprs.read());
Загружаем скетч на плату ардуино, открываем монитор последовательного порта и набираем команды установки режима:
Команда проверки подключения модуля к GPRS-сети, которую при ответе COMMAND NO RESPONSE необходимо постоянно повторять
Подключаемся к точке доступа оператора связи. Для Билайн:
AT + CGDCONT = 1, "IP", "internet.beeline.ru"
AT + CSTT = "internet.beeline.ru","", ""
Установка интернет-соединения:
AT + CGACT = 1,1
Обращение к интернет-ресурсу
Весь процесс подключения представлен на рисунке 3.
Рисунок 3. Процесс работы с модулем GSM GPRS SIM800 в мониторе последовательного порта.
Пример отправки sms-сообщений с платы Arduino
Рассмотрим пример использования отправки sms-сообщений при уменьшении температуры воздуха в помещении ниже определенного значения. Нам потребуются следующие детали:
модуль GSM GPRS Shield – 1 шт;
sim-карта сотового оператора с положительным балансом;
блок питания 12В – 1 шт;
Схема подключения показана на рисунке 4.
Рисунок 4. Схема подключения для отправки sms-сообщений при низких значениях температуры воздуха.
Приступим к написанию скетча. Каждые 30 секунд получаем данные влажности и температуры с датчика DHT11. Используем библиотеку DHT. При значении температуры ниже критического отправляем sms на номер указанный в константе PHONE. И делаем паузу на 10 минут.
Содержимое скетча показано в листинге 2.
Листинг 2
// подключение библиотек
#include
#include "DHT.h"
// телефон для отправки sms
#define PHONE_NUMBER "+7928222222"
// создание объектов
SoftwareSerial gsm(7, 8);
DHT sensorDHT(2, DHT22);
// пороговое значение температуры
#define TEMPP 18
unsigned long millissend;
// запуск последовательного порта
Serial.begin(9600);
// запуск датчика DHT
sensorDHT.begin();
// запуск SoftwareSerial
gsm.begin(9600);
if (millis()-millissend>30*1000) { // показания каждые 30 секунд?
// получение данных с датчика DHT
int h = sensorDHT.readHumidity();
int t = sensorDHT.readTemperature();
if(t // отправить sms // ждем 10 минут delay(10*60*1000); millissend=millis(); // отправка sms void SendSMS(int t) { // установка text mode gsm.print("AT+CMGF=1\r"); // телефон gsm.println(PHONE_NUMBER); gsm.println("\""); // отправить данные t // окончание передачи gsm.println((char)26); Загружаем скетч, проверяем событие прихода sms-сообщения на выбранный номер телефона при критическом значении температуры. Рисунок 5. Схема в сборе. Создадим прошивку получения данных при отправке sms-сообщения на sim-карту, находящийся в модуле GSM GPRS shield. Содержимое скетча показано в листинге 3. Листинг 3 // подключение библиотек #include #include "DHT.h" // создание объектов SoftwareSerial gsm(7, 8); DHT sensorDHT(2, DHT22); // переменные String phone = "" String str1 = ""; // boolean isSMS = false; // подключение последовательного порта Serial.begin(9600); // запуск датчика DHT // запуск SoftwareSerial gsm.begin(9600); // Настройка приёма сообщений gsm.print("AT+CMGF=1\r"); gsm.print("AT+IFC=1, 1\r"); gsm.print("AT+CPBS=\"SM\"\r"); gsm.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r"); if (gsm.available()) { char c = gsm.read(); if ("\r" == c) { if (isSMS) { // текущая строка - sms-сообщение, if (!str1.compareTo("tmp")) { // текст sms - tmp // отправить sms на приходящий номер // получение данных int t = dht.readTemperature(); // AT-команда установки text mode gsm.print("AT+CMGF=1\r"); // номер телефона получателя gsm.println("AT + CMGS = \""); gsm.println(phone); gsm.println("\""); // сообщение – данные температуры // окончание передачи gsm.println((char)26); Serial.println(currStr); if (str1.startsWith("+CMT")) { Serial.println(str1); // выделить из сообщения номер телефона phone=str1.substring(7,19); Serial.println(phone); // если текущая строка начинается с "+CMT", // то следующая строка является сообщением else if ("\n" != c) { str1 += String(c); Загружаем скетч на плату, отправляем sms-сообщение с текстом tmp на sim-карту и получаем в ответ sms-сообщение с данными температуры. 1. Нет связи с Arduino по последовательному порту. Проверьте питание платы. Проверьте правильность установки перемычек. 2. Не отправляются sms-сообщения Проверьте наличие внешнего питание GSM GPRS shield. Проверьте баланс sim-карты. Наконец-то мне удалось заняться изучением, пожалуй самого популярного в DIY среде GSM модуля — GSM900. Что такое GSM модуль? Это устройство, которое реализует функции сотового телефона. Другими словами, GSM900 позволяет звонить другим абонентам сотовой сети, принимать звонки, отправлять и принимать SMS-сообщения. А еще, разумеется, передавать данные по протоколу GPRS.
Мне этот модуль понадобился для вполне конкретной цели: появился проект системы освещения, управляемой дистанционно. Проще всего эта задача решается SMS-сообщениями: отправил одну sms — свет включился, отправил другую — выключился. Никаких пультов не надо, а телефон есть у всех (даже у бомжей). Собственно, в этой статье я рассмотрю именно этот вариант использования модуля GSM900.
GSM-модуль позволяет управлять дистанционно любой автоматикой, принимая сигнал с телефона, работающего в диапазоне GSM, и осуществляя включение/выключение подсоединенной аппаратуры. Применяется он для открытия распашных и откатных ворот, шлагбаума на паркингах, автостоянках, в дачных и гаражных кооперативах, частных домах, удаленного управления инженерными системами полива, освещения, отопления, перезагрузки серверов и роутеров. Вот так владелец открывает ворота при въезде на территорию Наиболее широкое распространение GSM-модуль получил как надежный и бюджетный контроллер для управления групповым доступом на объект, совместимый с популярной автоматикой ворот и шлагбаумов Doorhan и Came. По сути GSM-модуль — это радиоприемник с установленной sim картой любого оператора сотовой связи и контроллер для обработки поступающей и исходящей информации. В базу данных модуля заносятся телефонные номера всех пользователей, имеющих право доступа на закрытую территорию. Современные модели поддерживают запись и хранение до 2000 номеров, более дорогие модификации способны обрабатывать до 10000 номеров. Принцип работы устройства показан на рисунке. Принципиальная схема работы устройства При осуществлении звонка контроллер производит сверку входящего номера с записанными данными, и при его наличии в памяти подается команда на осуществление открытия и приведение в действие привода шлагбаума и откатных ворот. Если номера в списке нет, то устройство просто сбрасывает звонок, не производя больше никаких действий. Подобным же образом контроллер открывает распашные ворота, оборудованные электрозамком и приводом Doorhan или Came. Соединения со звонящим абонентом не происходит, либо оно обрывается через несколько секунд, благодаря чему расходы на оплату услуг сотовой связи равны нулю. Если данные не совпадают, то пропуск через ограждающее устройство не предоставляется. В некоторых моделях существует возможность отключения идентификации, и пропуск осуществляется при любом входящем звонке на контроллер. Настройка блока управления GSM-модулем выполняется с помощью смс-команд, веб-интерфейса, программы на компьютере, подключенному через USB-порт, android-приложения для смартфонов. Приведем пример gsm-модуля от компания ООО «Тор-Хаус». Существуют две модели, которые отличаются количеством пользовательских номеров и набором функций. Фото модулей на рисунке ниже. Технические характеристики модулей приведены в таблице. И небольшая ложка дегтя в бочку с медом - ворота или шлагбаум невозможно будет открыть при разряженной батарее телефона или нулевом балансе, будь они трижды Doorhan или Came, но тоже самое может приключиться, если вы, к примеру, забыли или потеряли пульт. Простой модуль, обеспечивающий обслуживание до 500 клиентов. Устанавливается на распашные ворота, используется в управлении шлагбаумом, откатных ворот и прочих устройств с электроприводом. Teltonika VRT012 Совместим с автоматикой Doorhan, рабочее напряжение - 12 В, укомплектовывается блоком питания для подключения к сети 220 В. Стабильно работает от -20 до +40°С. Настройка списка клиентов осуществляется с помощью смс или через компьютерное приложение. Контроллер сохраняет в базе данных до 500 номеров. Предназначен для установки как непосредственно в корпус откатных ворот и шлагбаума с автоматикой Doorhan, так и снаружи. Работает при температуре -20 до +40°С, имеет собственный корпус для защиты от внешних воздействий. Электропитание 12-24 В. Модуль Doorhan Настройка параметров производится смс-командами или через компьютер. Модуль Doorhan совместим с автоматикой других производителей, существует лишь небольшое число приводов, для которых требуется дополнительная адаптация. Чтобы выяснить о возможности установки, обратитесь к специалистам организации-продавца. Осуществляет пропуск на территорию до 500 клиентов, дополнительная опция - расширение до 2000. В улучшенной версии - ESIM 120 реализована технология облачного управления через WEB-интерфейс и с мобильного приложения. ESIM120 ELDES — GSM контроллер для открывания ворот и скуд Контроллер совместим с автоматикой откатных ворот Doorhan, компактен и может встраиваться внутри блока системы привода. Удобное ведение журнала, где можно задать различные параметры разрешений на въезд индивидуально по каждому клиенту и просмотреть, кто и когда заезжал - память на 1000 событий. Рабочее напряжение 10-24 В, диапазон температур от -20 до +55°С. Модули применяются для управления любого типа оборудования с электроприводом: Мы уже знакомы с такими устройствами, как GSM/MMS камеры (), GSM-сигнализации (), отправляющие сообщения при активации датчика движения. Это были первые устройства с применением GSM-модулей и их применение стало расширятся.
GSM-модули активно внедряются, наибольшую эффективность показали для управления на въездах в коттеджные поселки, большие жилые комплексы, на коммерческие объекты с большим числом персонала или клиентов. Допустим, в ЖК «Березка» 5 домов, 500 квартир умножаем на 1500 руб. (средняя цена ключа). ТСЖ придется собрать с жильцов 750000 руб. только на закупку ключей. Получается большая экономическая выгода в сравнении с покупкой ключей! Уговорить собственников жилья на покупку автоматического шлагбаума будет легче, когда сумма инвестиций в оборудование и монтаж будет составлять 2000-3000 руб с квартиры. Если сравнить с RFID метками, которые тоже могут применяться в качестве открывания ворот, то RFID идентификации несколько другой, комплект оборудования стоит дороже, но и диапазон применения шире. В следующей статье разберем модуль от компании SmartAirkey — бесключевой доступ в подъезды и парковки многоквартирных домов.
Часто задаваемые вопросы FAQ
1. Прошивка
Волею судеб, у меня в руках оказался модуль GSM900A. Прочитав первый попавшийся форум про оживление этой штуки, выяснилось, что буква A в названии означает принадлежность модуля к азиатскому региону. А следовательно, работать с нашими операторами он не станет. Уныние 🙁
Благо, в следующих постах на том же форуме содержалась успокаивающая информация:) Оказалось, что не всё так плохо, и чтобы модуль заработал в нашем регионе, его нужно попросту перепрошить. Этот процесс хорошо описан в блоге нашего соратника Alex-EXE: прошивка «all in one» sim900
Попробую сделать то же самое, но еще более подробно, и с учетом особенностей моего модуля.
Если у вас правильный модуль и прошивка не требуется, можно сразу прыгать на раздел №2.
Инструменты
Итак, для начала подготовим все необходимые инструменты. Во-первых, непосредственно для прошивки потребуется приложение SIM900 Series download Tools Develop, которое можно легко найти в интернете ().
Во-вторых, пригодится и сам файл прошивки 1137B02SIM900M64_ST_ENHANCE, который тоже легко добывается ().
Наконец, в-третьих, нам нужен будет хороший терминал для экспериментов с модулем. Обычно я использую TeraTerm, но в этот раз его возможностей нехватило (или я не разобрался). Пришлось установить монстра с гениальным названием .
Подключение к USB-UART мосту
Теперь подключаем линии RX и TX к мосту. В качестве последнего я использовал CP2102. В моем случае, вопреки логике, RX и TX моста соединялись с RX и TX GSM-модуля симметрично (а не крест-накрест, как принято).
Также следует запитать модуль от стабильного и мощного источника, так как пиковый ток на модуле может достигать 2А (якобы). Подойдут 4 аккумулятора типоразмера AA. Полная схема включения выглядит так:
У данной модели нет кнопки сброса, так что для прошивки нам потребуется на пару секунд кинуть контакт RST на землю. Для этого мы пока оставим его висеть в воздухе.
Предварительная настройка модуля
Перед тем, как приступить к прошивке, мы соединимся с модулем, и изменим ему скорость UART. Для этого запустим терминал Terminal, выберем правильный порт, и установим скорость обмена — 9600. После этого жмем «Connect».
Всё общение с модулем происходит посредством AT-команд.
Первое что мы скажем модулю будет самая примитивная AT-команда: «AT». Это такой своеобразный ping, на который модуль должен ответить словом «OK».
AT
Если все прошло успешно, и модуль действительно ответил нам «OK», отправляем команду настройки скорости:
AT+IPR=115200
В конце команды должен стоять служебный символ возврата каретки — CR. В ASCII таблице он имеет код 13 (или 0x0D в шестнадцатеричной системе). Символ подставится автоматически, если вы поставите галку «+CR» напротив строки ввода в нашем терминале. В других терминалах тоже есть подобные настройки.
В ответ на введенную команду снова получим — «OK».
Данная настройка понадобится нам для ускорения процедуры прошивки. В противном случае, как указал в своем блоге Alex-EXE, прошивка займет около часа.
Настройка программы
После того, как все провода воткнуты в нужные места, и модуль подготовлен к прошивке, запускаем приложение SIM900 Series download Tools Develop. Настройка программы состоит всего из нескольких пунктов:
SIM900
CP2102 Gnd
Gnd
CP2102 +5V
VCC_MCU
CP2102 RX
SIMR
CP2102 TX
SIMT
Внешний источник +5В
VCC5
Внешний источник Gnd
Gnd
RST
С настройкой всё.
Прошивка
Теперь выполняем строго и последовательно шесть важных шагов.
Ждем 6 минут до завершения прошивки.
Что мы имеем после прошивки
Во-первых, модуль теперь умеет работать с нашими операторами. Во-вторых, мы поставили расширенную прошивку, среди особенностей которой, к примеру, получение координат модуля по сотовым вышкам, работа с электронной почтой и доступ к дополнительным 2.5 Мб памяти.
2. Эксперименты с GSM модулем
Попробуем теперь выполнить разные полезные операции с модулем. Для начала, введем ПИН-код (если он есть):
AT+CPIN=8899
Ответ модуля будет таким:
+CPIN: READY.
После этого получим от модуля немного информации.
AT+GMR - идентификатор прошивки.
AT+GSN - IMEI.
AT+CPAS - состояние (0 – готов к работе, 2 – неизвестно, 3 – входящий звонок, 4 – голосовое соединение).
AT+COPS? - информация об операторе.
Телефонные вызовы
Теперь наберем какой-нибудь номер. Делается это с помощью команды:
ATD+790XXXXXXXX;
Точка с запятой в конце команды очень важна, на забудьте про неё!
Если во время UART сеанса на устройство кто-нибудь позвонит, вернется сообщение:
RING
Ответить на звонок (взять трубку) можно командой:
ATA
Если к модулю подключены наушники и микрофон, то можно пообщаться с удаленным абонентом как по обычному сотовому телефону.
Завершает вызов команда:
ATH0
Отправка SMS
Сначала включим текстовый режим сообщений:
AT+CMGF=1
и установим кодировку:
AT+CSCS= "GSM"
Модуль поддерживает и другие кодировки, более удобные для автоматических систем. Но нам для экспериментов удобнее всего использовать именно GSM режим, в котором телефон задается цифрами, а текст сообщений пишется в ASCII кодировке. Теперь отправим кому-нибудь сообщение:
AT+CMGS="+79123456789"
А конце команды необходимо добавить сразу два служебных символа: CR и LF. В Terminal это можно сделать галочкой CR=CR+LF, либо вручную добавив в конце строки: AT+CMGS=»+79123456789″&0D&0A
После ввода этой команды, в ответ будет получен символ «>», означающий начало ввода сообщения. Пишем какой-нибудь текст:
Hello World!
В конце сообщения нам нужно будет передать один из двух специальных символов. Чтобы отправить сообщение введем символ из ASCII таблицы с номером 26. Чтобы отменить отправку — символ с номером 27.
В используемом нами терминале для отправки символа по коду можно использовать одно из двух выражений: в шестнадцатеричном формате: $1A, и в десятеричном: #026
Прием SMS
Если во время сеанса на устройство придет SMS, вернется сообщение формата:
+CMTI: "SM",4
здесь 4 — это номер входящего непрочитанного сообщения.
Чтобы прочитать текст этого сообщения, введем:
AT+CMGR=4
В ответ получим:
+CMGR: "REC READ","+790XXXXXXXX","","13/09/21,11:57:46+24"
Hello World!
OK
В общем, все просто. Этого нам вполне достаточно для реализации задуманного. Для более глубокого изучения возможностей GFM900 рекомендую почитать еще одну статью Alex-EXE: at-команды gsm модема sim900
3. Взаимодействие с микроконтроллерами
Вообще, чтобы управлять внешними устройствами вовсе не обязательно спаривать модуль GSM900 с другим микроконтроллером. В этот модуль можно зашить свою программу, которая будет делать всё что угодно со свободными GPIO выводами. Однако, в большинстве готовых плат GPIO не разведены, поэтому для создания прототипа задуманного устройства воспользуемся самой простой Arduino Uno/Nano.
Общаться Arduino и GSM900 будут всё по тому же UART интерфейсу. Для этого соединим эти два устройства по следующей схеме:
Теперь составим программу, которая будет ловить СМС-ки, и зажигать светодиод на ноге №13 на пару секунд. Этим мы имитируем управление неким внешним устройством.
const String spin = "1234";
const int rel_pin = 13;
String ss = "";
// Отправка пин-кода
void sendPin(){
String cmd = "AT+CPIN="+spin+char(0x0D);
Serial.print(cmd);
}
// Включение светодиода на 2 секунды
void receiveSMS(String s){
digitalWrite(rel_pin, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(rel_pin, LOW);
}
// Разбор строки, пришедшей из модуля
void parseString(String src){
bool collect = false;
String s = "";
for(byte i=0; iGSM900
GND
VCC_MCU
SIMT
SIMR
Ардуино Уно
GND
+5V
RX
TX
Как работает модуль
Характеристика
Модель TH-G01
Модель TH-G02
Электропитание, В
=12 или 24 В
=9 … 24В
Частота, МГц
Диапазоны 850/900/1800
Диапазоны 850/900/1800
SIM-карта
Стандартная 1.8/3В
Стандартная 1.8/3В
Антенна
50 Q SMA, возможно подключение выносной антенны с разъемом SMA
Реле
1, сухой контакт NO/NC
2, сухой контакт NO/NC
Кол-во пользователей
99
3002
Запись пользователей
SMS
SMS или звонок
Диапазон температур
-30 … +60
-30 … +60
Плюсы и минусы gsm модулей
Характеристики популярных моделей
Teltonika
Doorhan
ESIM 110/120
Места применения
